Đi với vận tốc trên 80km/h đến 100km/h phải giữ khoảng cách an toàn thế nào?

Chạy xe trên cao tốc với vận tốc từ trên 80km/h đến 100km/h, tài xế nên giữ khoảng cách an toàn tối thiểu là bao nhiêu?