Đội tuyển Việt Nam sẽ nằm ở bảng D cùng Panama, CH Séc và Brazil.
Bảng A: Litva, Venezuela, Kazakhstan, Costa Rica
Bảng B: Uzbekistan, Guatemala, Nga, Ai Cập
Bảng C: Thái Lan, Bồ Đào Nha, Morocco, Quần đảo Solomon
Bảng D: Panama, CH Séc, Việt Nam, Brazil
Bảng E: Angola, Nhật Bản, Paraguay, Tây Ban Nha
Bảng F: Iran, Argentina, Mỹ, Serbia
22h30: Đội tuyển Việt Nam sẽ nằm ở một trong các bảng A, B hoặc D.
22h25: Đội tuyển Thái Lan nằm ở bảng C.
22h20: Lượt bốc thăm các đội nhóm hạt giống số 1 kết thúc.
Đội tuyển Nga nằm ở bảng B, Bồ Đào Nha bảng C, Brazil bảng D, Tây Ban Nha bảng E và Argentina bảng F.
22h15: Bắt đầu bốc thăm. Chủ nhà Litva mặc định ở bảng A, vị trí A1.
22h: Lễ bốc thăm mở đầu bằng phát biểu giới thiệu của Chủ tịch FIFA Gianni Infantino.
ĐT Futsal Việt Nam rơi vào nhóm hạt giống số 4 cùng Morroco, Uzbekistan, Angola, Venezuela và Mỹ.
Nhóm hạt giống số 3 gồm: Đảo Solomon, Nhật Bản, Guatemala, Kazakhstan, Serbia, Panama.
Nhóm hạt giống số 2 gồm: Iran, Paraguay, Ai Cập, Costa Rica, Thái Lan, CH Séc.
Nhóm 1 gồm: chủ nhà Lithuania, Tây Ban Nha, Brazil, ĐKVĐ Argentina, Bồ Đào Nha, Nga.
Lễ bốc thăm chia bảng World Cup futsal diễn ra tại trụ sở FIFA, Zurich, Thụy Sĩ. Các đội được chia về bảng đấu theo thứ hạng hạt giống và quy tắc không có 2 đội chung một khu vực ở cùng một bảng đấu, trừ châu Âu (UEFA).
Đội tuyển Việt Nam là đội cuối cùng giành quyền tham dự World Cup futsal 2021. Thầy trò HLV Phạm Minh Giang lần thứ hai góp mặt ở sân chơi này sau khi vượt qua Lebanon bằng luật bàn thắng sân khách (hòa 0-0 và 1-1 ở 2 trận play-off khu vực châu Á).