Về ngoại thất, Jaguar F-Pace 2021 sở hữu một bộ đèn pha LED hoàn toàn mới đi kèm đèn chạy ban ngày. Lưới tản nhiệt trung tâm được mở rộng với đồ hoạ mới, 2 khe hút gió có kích thước lớn hơn tạo vẻ ngoài hầm hố cho F-Pace phiên bản R-Dynamic.
Nắp ca-pô có những đường gân dập nổi, các lỗ thông gió bên chắn bùn được sửa đổi. Ở phía sau xe, cụm đèn hậu mới với đồ họa kép tinh tế và hiện đại mang phong cách của Range Rover.
Nội thất của F-Pace 2021 có nhiều thay đổi với màn hình cảm ứng HD 11,4 inch được làm bằng hợp kim magiê, hệ thống thông tin giải trí Pivi Pro mới nhất của công ty. Hệ thống này hỗ trợ Apple CarPlay và Android Auto, cũng như khả năng kết nối hai điện thoại cùng lúc qua Bluetooth.
Biến thể F-Pace 250 được bán tại Mỹ sẽ có hệ thống thông tin giải trí Pivi đơn giản hóa hỗ trợ chức năng điều hướng nhưng chỉ thông qua điện thoại thông minh của người lái.
Chiếc SUV cũng sở hữu màn hình trình điều khiển tương tác HD 12,3 inch có sẵn với đồ họa nâng cao.
Xe cũng có sự tinh chỉnh về chất liệu sử dụng bao gồm các chi tiết gỗ và điểm nhấn bằng nhôm có lỗ thoáng mới, bảng điều khiển trung tâm mới, ghế đậm chất thể thao với chức năng sưởi và làm mát cùng hệ thống chiếu sáng xung quanh.
F-Pace 2021 cũng được trang bị chức năng khử tiếng ồn chủ động trên đường và loại bỏ tiếng ồn động cơ.
F-Pace mới sẽ được bán tại Mỹ với ba động cơ có sẵn. Động cơ tăng áp 4 xi-lanh 2.0 lít được sử dụng cho các mẫu F-Pace 250 và S 250 với công suất 246 mã lực. Ở bản cao cấp hơn hybrid nhẹ 3.0 lít tăng áp và siêu nạp 6 xi-lanh, bao gồm máy phát điện khởi động và pin lithium-ion 48 volt để sản sinh công suất tối đa 335 mã lực.
F-Pace R-Dynamic S 400 cũng sử dụng động cơ MHEV 3.0 lít 6 lít sạc thẳng nhưng mang lại công suất 395 mã lực, giúp xe đạt vận tốc 96 km/h trong 5 giây.