Hãng thông tấn Yonhap cho hay, vụ phóng diễn ra vào khoảng 4 giờ sáng giờ địa phương.
Theo Hội đồng Tham mưu trưởng Liên quân Hàn Quốc (JCS), cơ quan tình báo Hàn Quốc và Mỹ đang phân tích về vụ phóng để tìm hiểu thêm về loại tên lửa Triều Tiên sử dụng để phóng và các chi tiết khác.
"Quân đội Hàn Quốc tăng cường giám sát, duy trì tư thế sẵn sàng và hợp tác chặt chẽ với Mỹ", JCS cho biết, đồng thời nhấn mạnh các lực lượng Hàn Quốc đang theo dõi chặt chẽ những hoạt động tiếp theo của Triều Tiên.
Hình ảnh một vụ phóng tên lửa của Triều Tiên. (Ảnh: Reuters)
Hôm 20/7, Triều Tiên dọa đáp trả bằng vũ khí hạt nhân nếu Mỹ triển khai tàu sân bay, máy bay ném bom và tàu ngầm tên lửa ở Hàn Quốc.
Bộ trưởng Quốc phòng Triều Tiên Kang Sun-nam cáo buộc Washington và Seoul "vượt quá 'lằn ranh đỏ' trong sự cuồng loạn quân sự", nhấn mạnh việc Mỹ và Hàn Quốc triển khai tàu ngầm hạt nhân và các tài sản chiến lược khác nằm trong số điều kiện sử dụng vũ khí hạt nhân được quy định trong học thuyết quân sự của Triều Tiên.
Cảnh báo của Triều Tiên được đưa ra trong bối cảnh Washington và Seoul vừa tổ chức cuộc họp của "nhóm tham vấn hạt nhân" vào ngày 18/7 để thảo luận về việc sử dụng vũ khí hạt nhân chống lại Triều Tiên.
Hôm 20/7, Bình Nhưỡng bắn 2 tên lửa đạn đạo vào biển Nhật Bản để đáp trả việc tàu ngầm USS Kentucky lớp Ohio cập cảng thành phố Busan của Hàn Quốc.
Bình Nhưỡng và Washington leo thang căng thẳng trong những tháng gần đây, bao gồm loạt vụ thử tên lửa của Triều Tiên và các cuộc tập trận quân sự quy mô lớn của lực lượng Mỹ và Hàn Quốc. Các quan chức Triều Tiên tuyên bố việc tiến hành chương trình vũ khí hạt nhân nhằm đối phó với các mối đe dọa leo thang từ Mỹ.