Với các công nghệ như máy bay không người lái nhiệt và xung laze, các nhà khoa học đã quan sát được thảm thực vật mọc um tùm và dưới mặt đất để tìm các đường hầm, nơi ẩn náu của họ trong suốt cuộc hành trình nguy hiểm để tìm tự do.
Nhiều người tìm tự do chạy trốn chế độ nô lệ ở Mỹ đã tìm thấy con đường giành được tự do thông qua hệ thống các tuyến đường bí mật và các ga ẩn được gọi là Đường sắt ngầm.
Hệ thống đường sắt ngầm, con đường tìm đến tự do của những nô lệ tại miền nam nước Mỹ thế kỷ 19.
Mạng lưới vượt ngục này hoạt động từ khoảng năm 1830 đến khi Nội chiến bùng nổ năm 1861 và nó phát sinh trong thời kỳ tàn bạo ở Mỹ khi người da trắng ở các bang miền Nam thường xuyên bắt cóc, tra tấn, bắt những người gốc Phi và những người con gốc Mỹ làm nô lệ.
Nhiều chi tiết xung quanh Đường sắt Ngầm được cho là đã bị mất. Tuy nhiên, những khám phá khảo cổ học gần đây và những phân tích mới về các kho lưu trữ lịch sử đang làm sáng tỏ rằng, những cá nhân đã giả mạo và đi theo những con đường bí mật này.