So với chiếc M5 thế hệ trước, mặt trước của bản nâng cấp đã được sửa đổi với lưới tản nhiệt mới, đèn pha hầm hố hơn và cản sau mạnh mẽ hơn.
Phần đuôi cũng được làm mới lại với đèn hậu được sửa đổi hiệu ứng 3D và bộ khuếch tán mới.
Mặc dù những thay đổi thiết kế này tương đối nhỏ nhưng cũng làm thay đổi diện mạo của chiếc "siêu" sedan.
Một số chỉnh sửa nhỏ cũng đã được thực hiện cho cabin bao gồm hệ thống thông tin giải trí 12,3 inch mở rộng hoàn chỉnh với kết nối Android Auto và điều hướng đám mây.
Ngoài ra, còn có bảng điều khiển trung tâm được sửa đổi và 2 nút phát sáng, một để cho chế độ M và một để điều chỉnh thiết lập xe.
Phần nội thất của chiếc M5 Competition trông đặc biệt ấn tượng hơn nhờ có chất liệu da đen sang trọng và một loạt những điểm nhấn bằng sợi carbon.
Giống như phiên bản trước, chiếc M5 2021 được trang bị động cơ tăng áp kép V8 4.4 L sản sinh công suất 592 mã lực và mô men xoắn 750 Nm ở dạng tiêu chuẩn và tăng tốc từ 0 - 100 km/h chỉ trong 3,4 giây.
Chiếc Competition mạnh hơn một chút với công suất 617 mã lựcvà mô-men xoắn cực đại 750Nm, giúp xe tăng tốc từ 0 - 100 km/h chỉ trong 3,3 giây.
Cả phiên bản M5 và M5 Competition đều được trang bị hộp số tự động 8 cấp, hệ thống dẫn động bốn bánh bao gồm chế độ 2WD, 4WD và 4WD Sport.
M5 Competition có thể tăng tốc từ 0-100 km/h trong 3,3 giây trong khi bản M5 thường thực hiện điều này trong 3,4 giây.