Đón ông Công ông Táo trở lại trần gian vào ngày nào?

Các gia đình Việt tiễn ông Công ông Táo lên trời báo cáo Ngọc hoàng vào 23 tháng Chạp, vậy chúng ta đón các vị trở lại trần gian vào ngày nào?