Thách thức trí não với câu đố '4 người qua sông trong đêm'

Bốn người cần đi qua sông. Con sông có một cây cầu hẹp chỉ có thể chứa hai người cùng một lúc. Lúc đó là ban đêm, họ chỉ có một ngọn đuốc và mỗi lượt qua cầu đều cần dùng đến ngọn đuốc này để soi đường. Người A có thể qua cầu trong 1 phút, B đi mất 2 phút, C mất 5 phút và D là 8 phút. Khi hai người cùng nhau qua cầu thì họ phải chuyển động với vận tốc của người đi chậm hơn.

Câu hỏi: Tất cả có thể qua cầu trong vòng 15 phút hoặc ít hơn không?

Hãy diễn giải cách cụ thể để họ có thể làm được điều đó.