Dự kiến ra mắt vào cuối tháng 9/2020, xe có lưới tản nhiệt hình con thoi màu đen, tương phản với viền crom xung quanh, ốp gương tối màu lấy cảm hứng từ những phiên bản F Sport.
Đi cùng là mâm hợp kim 20 inch 5 chấu với màu đồng sẫm.
Tại các thị trường Đông Âu nơi thương hiệu này hoạt động, bao gồm cả Nga, chiếc RX Sport Edition mới còn có những nâng cấp đáng kể khác bao gồm bộ aero kit giúp vẻ ngoài của xe thêm khỏe khoắn và thể thao. Bộ kít này sẽ bao gồm cánh gió thấp phía trước, cản sau thấp hơn và ngưỡng cửa bên, được sơn đồng màu với thân xe cùng với logo “Black Vision” trên cửa sau.
Dòng xe hạng sang này của Toyota cũng sẽ mở rộng tính khả dụng của ghế bọc da Tahara, được mô tả là “sản phẩm bền mà không sử dụng chất liệu có nguồn gốc từ động vật”, có “chất lượng và độ mềm mại như da thật".
Bên cạnh những hạng mục bổ sung trên chiếc Sport Edition, RX 2021 tiếp tục giới thiệu một loạt các thiết bị công nghệ như là hệ thống đa phương tiện với Siri, Google Assistant và tích hợp kết nối điện thoại thông minh Apple CarPlay và Android Auto.
Những nâng cấp cao cấp hơn bổ sung thêm màn hình cảm ứng 12,3 inch với điều khiển giọng nói, màn hình head-up và những tính năng khác.
Hệ thống an toàn Lexus + trang bị cho xe hệ thống an toàn hỗ trợ người lái, bao gồm: Hệ thống cảnh báo tiền va chạm có thể phát hiện người đi bộ vào ban đêm và người đi xe đạp vào ban ngày.
Chiếc RX cũng có hệ thống đèn pha chùm tia công suất cao thích ứng BladeScan giúp cải thiện khả năng chiếu sáng.