Giỗ Tổ Hùng Vương là giỗ vị vua nào trong 18 đời vua Hùng?

Nhiều người dân Việt Nam thường thắc mắc Giỗ Tổ Hùng Vương cụ thể là giỗ ai và ngày 10/3 Âm lịch có phải là ngày mất của một vị vua Hùng cụ thể?