Biển báo giao thông đường bộ được đặt ở vị trí thế nào?

Biển báo giao thông đường bộ được đặt ở vị trí thế nào, điều luật nào quy định nguyên tắc chung khi đặt biển báo để người tham gia giao thông dễ nhận biết?